留田位于沂南县驻地西南4公里处，属张庄镇，地处七松山下西岸。
1941年11月5日，日伪军3万余人，配有飞机、大炮、坦克，分11路向中共山东分局、八路军一一五师师部驻地沂南县留田村合围。
当时警卫分局和师部机关的作战部队只有1个特务营，处境十分危险。5日下午，罗荣桓在留田附近的钮家沟村召集紧急会议，研究突围方案。在听取了大家的意见后，罗荣桓果断地提出了向南突围的意见。大家都感到意外，因为敌人的大本营就设在留田南面的临沂城里。接着罗荣桓对敌情作了具体地分析和判断，指出：东、西、北三面，皆有敌重兵防守，且突出后，对我军下步发展不利。而敌大本营虽在南面临沂，但敌之主力出动，其后方必然空虚，我们向敌之心脏临沂方向突围，必出敌意料之外，待跳出敌人的包围圈后，再转向西北，进入蒙山南麓一带，这样就可彻底粉碎敌人合围我首脑机关的企图。会议完全同意罗荣桓的意见，并决定由特务营第一、二连担任前卫，四连居中护卫机关，三连为后卫，掩护师部机关突围和收容掉队人员。罗荣桓要求部队一律枪上刺刀，压满子弹，随时准备投入战斗。
突围前，他又宣布了行动纪律：坚决服从命令，不得自由行动；在突出合围圈前，不许说话，不许咳嗽，不许发出任何声响。入夜，雾气迷漫，月色朦胧。敌在留田周围的各个山头上燃起一堆堆大火，枪炮声、马嘶声、日军的嚎叫声，阵阵传来。7时许，突围开始，3000余人一一相随，静无声息地从500多米宽的空隙中间向南插去。接近敌人的第一道封锁线张庄时，山头上的敌人盲目放炮，乱喊乱叫，突围部队毫不理睬，跑步前进，仅用半小时便安全通过第一道封锁线。午夜后，部队又通过了敌在高里设下的第二道封锁线。过了高里，果然如罗荣桓所料，敌人后方空虚。他遂命令部队转向西，越过临蒙公路。三星西垂时，部队又通过了第三道封锁线，跳出了日军的合围圈。6日5时许，部队胜利到达汪沟一带，在埠山庄宿营。入夜继续向西转移，经过诸满到达费县东北的黄埠前。
这次突围未费一枪一弹，无一人伤亡。随领导机关突围的太平洋学会记者汉斯·希伯对罗荣桓精湛的军事指挥艺术赞叹不已。为此，他在《战士报》上发表了题为《无声的战斗》的文章，称赞留田突围的指挥是神奇的。